domingo, 8 de septiembre de 2013

Generación de energía eléctrica y medio ambiente


Generación de energía eléctrica y medio ambiente
                                                 Israel Laguna Monroy

Subdirector de Métodos y estudios para la mitigación del cambio climático
Dirección General de Investigación sobre la Contaminación Urbana, Regional y Global. INE
correo-eilaguna@ine.gob.mx
Este trabajo presenta un panorama del sector eléctrico mundial, la tecnología de la turbina de combustión y su acoplamiento a las centrales de ciclo combinado, así como las mejores medidas disponibles de control de emisiones contaminantes y algunas tecnologías de generación eléctrica con combustibles fósiles que serán utilizadas en el mediano plazo para satisfacer la demanda eléctrica.
Introducción
La generación de energía eléctrica en el mundo depende principalmente de combustibles fósiles. En 1999, el 63.7% de la electricidad se produjo en centrales térmicas (con combustión de derivados del petróleo, gas natural y carbón), el 17.2% en centrales nucleares, 17.5% en hidroeléctricas y 1.6% mediante otras fuentes de energía (IEA, 2001). En ese mismo año, el principal energético utilizado para la generación eléctrica fue el carbón con 38.1%, seguido del gas natural con 17.1% y los derivados del petróleo con 8.5%. Se espera que en año 2020 la participación del gas natural se incremente a escala mundial en un 26.5% y que la participación del carbón y de la energía nuclear se reduzca en un 31.7% y 12.2%, respectivamente. Por su parte, las energías renovables representarán el 20% de la producción de la energía eléctrica (IEA 2002).
Uno de los inconvenientes del uso de combustibles fósiles son las emisiones contaminantes locales y de gases de efecto invernadero, principalmente el bióxido de carbono (CO2). Entre los principales contaminantes emitidos por el uso de dichas energéticas tenemos a las: óxidos de nitrógeno (NOx), el bióxido de azufre (SO2), el monóxido de carbono (CO), los hidrocarburos no quemados (HC) y las partículas suspendidas.
La concentración de NOx depende de la composición del combustible y de la temperatura de combustión. La producción de CO e hidrocarburos no quemados depende de la eficiencia del proceso de combustión. En presencia de radiación ultravioleta los NOx reaccionan con los hidrocarburos no quemados produciendo smog fotoquímico. La producción de NOx tiene dos causas. La primera de ellas es la oxidación del nitrógeno contenido en el aire comburente (NOx térmico) y la segunda, la reacción del nitrógeno contenido en la composición del combustible (NOx del combustible).
Otro problema ambiental relacionado con la generación de electricidad es la lluvia ácida. Los principales compuestos relacionados con la formación de lluvia ácida son el SO2 y los NOx. Dichos compuestos reaccionan en las nubes formando una mezcla de ácido sulfúrico (H2SO4) y ácido nítrico (HNO3), los cuales se precipitan a través de la lluvia y nieve. También se deposita acidez en la superficie en forma de partículas secas que en contacto con la lluvia originan un medio corrosivo.
Las perspectivas del incremento del consumo de electricidad y los consecuentes problemas ambientales por la combustión parecen favorecer a la energía nuclear. Sin embargo, los problemas de seguridad originado por desechos radiactivos de alto nivel así como las características de la estructura actual del sector eléctrico, desfavorecen el uso de esta tecnología en el corto plazo.
La turbina de combustión y su acoplamiento a las centrales de ciclo combinado
Desde el origen de la industria eléctrica, la investigación y el perfeccionamiento tecnológico han sido factores decisivos en el aprovechamiento de la energía contenida en los combustibles fósiles. A pesar de los esfuerzos en el desarrollo de las fuentes de energía renovable (solar, oceánica, maremotríz, térmica, biomasa, celdas fotovoltaicas, etc.) éstas sólo satisfacen requerimientos locales y su aprovechamiento no ha sido explotado en gran escala.
La producción descentralizada en pequeña y mediana escala ha sido posible gracias al perfeccionamiento de las turbinas de combustión que utilizan como combustible gas natural y su aplicación a las plantas generadoras de ciclo combinado y en los sistemas de cogeneración. Las principales características de las centrales de ciclo combinado son:
  1. Mayor eficiencia térmica

  2. Actualmente las centrales de ciclo combinado alcanzan eficiencias de 58% y un aprovechamiento de combustible de casi 90% en caso de producción combinada de energía térmica y eléctrica. Lo anterior no solo representa beneficios económicos debidos a la reducción de combustible, sino también ventajas ambientales al emitirse a la atmósfera menores emisiones contaminantes y globales.
                        b.   Menores costos y tiempos de instalación

    Las centrales de ciclo combinado se caracterizan por su menor costo de inversión y por su rápida puesta en marcha. La demanda actual de turbinas de combustión y la competencia de mercado entre los fabricantes ha propiciado la reducción de los precios de las turbinas de combustión y de las centrales de ciclo combinado. Actualmente la capacidad estándar de las centrales de ciclo combinado es de 50 MW a 500 MW y los costos de $500 a $750 dólares/KW.
    Las centrales mencionadas se caracterizan por plazos de entrega cortos y puesta en servicio escalonada. La turbina de combustión se puede poner en operación en un plazo de ocho meses, suministrando las dos terceras partes de la potencia total de la planta. La construcción de la turbina de vapor, que suministra una tercera parte de la potencia, se instala de ocho a 12 meses adicionales (Plancherel 1992). Los plazos de instalación cortos producen economías de inversión: cuanto más rápidamente pueda una central suministrar electricidad y asegurar ingresos, menores serán los intereses del capital invertido.
                         cCarácter modular de las centrales de ciclo combinado

    Las centrales de ciclo combinado se conciben en forma de instalaciones modulares destinadas exclusivamente a la producción de energía eléctrica o como instalaciones que suministran energía eléctrica y térmica para el consumo industrial. El carácter modular de las centrales de ciclo combinado permite reducir la capacidad excedente innecesaria, distribuyendo los costos de inversión en función del crecimiento real de la demanda de energía eléctrica. La estandarización de los principales componentes de la central de ciclo combinado: turbina de gas, recuperador de calor y turbina de vapor ha reducido los costos y tiempos de puesta en marcha. 
                          d. Menor requerimiento de espacio y de agua

    La demanda de espacio para la instalación de este tipo de centrales es considerablemente menor que la necesaria para una termoeléctrica convencional.
    Una de las principales características de una central de ciclo combinado es su menor consumo de agua en relación con una termoeléctrica convencional, ya que este tipo de centrales utiliza en promedio una tercera parte del agua necesaria en el sistema de enfriamiento y en el ciclo de vapor. Lo anterior representa una economía de costos de operación de la central y su capacidad de instalarse en sitios con escasez este líquido en donde no es posible instalar una termoeléctrica convencional.
    Actualmente los ciclos combinados emplean sistemas de enfriamiento en seco o híbrido, lo que reduce el consumo de agua en forma significativa.
                          e.Capacidad de utilizar una gran diversidad de combustibles

    Por razones técnicas y económicas el combustible es un factor clave en una central de ciclo combinado. Su composición química ejerce una influencia directa sobre su potencia y sobre sus emisiones contaminantes, así con respecto a su competitividad en un libre mercado.
    Una razón importante del éxito de las instalaciones de ciclo combinado es la disponibilidad de gas natural a precio competitivo. El gas natural se transporta fácilmente por gasoductos o en grandes distancias marítimas en forma líquida "LNG" (Liquefied Natural Gas).
    Una de las características de las centrales de ciclo combinado es su capacidad para utilizar una gran diversidad de combustibles: gas natural, productos de la refinación del petróleo, combustibles gasificados del petróleo y del carbón, biomasa, etc. Lo anterior es importante en países sin yacimientos de gas natural y sin posibilidad de importarlo en forma líquida. Esta capacidad disminuye la dependencia a una sola fuente energética.
                         f. Reducción de los niveles de emisiones contaminantes

    La combustión de gas natural reduce considerablemente los niveles de emisiones contaminantes. Debido a su composición química, principalmente metano (CH4), su combustión completa está casi libre de SO2 y partículas, produciendo a su vez menores niveles de CO y CO2 en comparación con otros combustibles fósiles. Sin embargo, las elevadas temperaturas de combustión producen NOx térmicos y de combustible.
    En la actualidad existen diversos métodos para reducir los niveles de NOx emitidos por una turbina de combustión. Los principales son: 1) La combustión de mezclas aire/combustible con un exceso de aire, 2) la inyección de vapor o agua a la cámara de combustión; 3) el diseño especial de la cámara de combustión y 4) la reducción catalítica selectiva.
                       g. Reducción de emisiones de bióxido de carbono (CO2)
    A pesar de que no hay suficientes datos para determinar si han ocurrido cambios globales consistentes en la variabilidad climática o eventos climáticos extremos durante el siglo XX, a escala regional existen evidencias claras de cambios en algunos indicadores. Entre las principales conclusiones del Tercer Informe de Evaluación del Panel Intergubernamental sobre Cambio Climático (IPCC, por sus siglas en inglés) se encuentran:

    • Fuerte evidencia de que gran parte del problema del calentamiento global observado en los últimos 50 años es atribuible a actividades antropogénicas.
    • Las concentraciones de algunos gases de efecto invernadero (GEI) han alcanzado sus valores más altos de los últimos 1,000 años durante la década de los noventas, principalmente por la quema de combustibles fósiles y por el cambio de uso de suelo.
    • Desde 1750, la concentración atmosférica de CO2 se ha incrementado en 31%, pasando de 280 ppm a 367 ppm.

    La tecnología de ciclo combinado es una alternativa para la producción eléctrica a través de combustibles fósiles con menores emisiones de bióxido de carbono. De acuerdo con Koch (2001) en su análisis de emisiones de GEI para la producción eléctrica, los ciclos combinados con gas natural emiten hasta 511 gCO2 eq / kWh, en comparación con 1,182 gCO2 eq / kWh de las modernas instalaciones a base de carbón.

    Métodos de reducción de NOx en las turbinas de combustión
    1. Combustión de mezclas con exceso de aire

    2. Este proceso utiliza aire como diluyente para reducir la temperatura de combustión y, por lo tanto, la formación de NOx y se denomina combustión seca. Entre los principales métodos se encuentran: el proceso DLN Dry Low NOx de la General Electric, Dry Low Emissions de Rolls-Royce y SoLoNox de Turbinas Solar.
      La utilización de una mezcla diluida requiere el diseño especial de los quemadores, los cuales son conocidos como "quemadores de bajos NOx".
    3. Inyección de agua o vapor en la cámara de combustión

    4. En este proceso se inyecta agua o vapor en la zona primaria de combustión para reducir la temperatura de combustión, reduciendo la formación de NOx térmicos hasta en un 75 %.
      La inyección de agua o vapor es uno de los métodos de reducción de NOx más eficientes. Sin embargo, tiene ciertos inconvenientes como son: el incremento de las emisiones de CO e hidrocarburos no quemados, los costos del equipo de inyección y tratamiento del agua y un mayor consumo de combustible.
    5. Diseño de la cámara de combustión

    6. Para mantener niveles aceptables de emisiones contaminantes, la temperatura de operación de la cámara de combustión debe ser de 1,200 a 1,700°C. Una de las principales características de una turbina de combustión es que el diseño del compresor, de la cámara de combustión y de la turbina son independientes entre sí, por lo que el diseño de la cámara de combustión no afecta en forma directa el rendimiento del compresor o de la turbina. 
    1. Reducción catalítica selectiva
    La reducción catalítica selectiva (Selective Catalytic Reduction, SCR) es un método de limpieza que se emplea en las turbinas de combustión con mezclas empobrecidas o con control húmedo. El sistema SCR utiliza amoniaco por lo que se requiere de un sistema de manejo especial. El catalizador empleado en estos sistemas contiene metales tóxicos, que deben depositarse en contenedores especiales.
    Las unidas SCR deben operarse dentro de un estrecho rango de temperatura, lo cual incrementa los sistemas de control y, por consiguiente, los costos de inversión y operación. 
    Límite de emisión con las "Mejores tecnologías disponibles de control"
    Las medidas más exigentes de control de la contaminación se han adoptado en el estado de California en los Estados Unidos de América. El control más estricto de NOx es de 25 ppm en volumen seco a 15% de O2 para mas de 15 minutos consecutivos de operación de una turbina de combustión de 0.3 MW a 2.9 MW de capacidad, 9 ppm volumen seco a 15% de O2 para más de 15 minutos de operación de una turbina de combustión de al menos 10 MW de capacidad que emplee reducción catalítica. Las medidas de control son aplicables a turbinas de combustión estacionarias mayores a 0.3 MW de capacidad. Estas medias de control han sido adoptadas para cumplir con los objetivos de calidad del aire establecidas en el Acta de Aire Limpio de California de 1988 y dar cumplimiento con el nivel de restricción referido como "Best Available Retrofit Control Technology BARCT"
    La Comisión de Energía de California (CEC) ha desarrollado un proceso de aprobación de construcción y operación de las centrales de generación de más de 50 MW. Para la aceptación de los proyectos se requiere contar con todos los aspectos de una propuesta de generación, incluidos los requerimientos de impacto ambiental, seguridad, eficiencia y desempeño de la central. El proceso de aprobación de sitio de construcción debe satisfacer plenamente el Acta de Calidad del Ambiente de California.
    La CEC tiene la autoridad para aprobar la construcción y operación de centrales de generación de electricidad. Sin embargo, solicita la aprobación de otras agencias durante este proceso para garantizar que la construcción y operación de las centrales eléctricas satisfagan completamente las normas locales, estatales y federales.
    Los siguientes cuadros muestran los límites de emisiones contaminantes con las mejores tecnologías de control de contaminantes:
    Límites de emisiones de las turbinas
    de gas utilizadas en ciclo abierto para la generación eléctrica
    NOx
    CO
    COMPUESTOS ORGÁNICOS VOLÁTILES
    PARTÍCULAS
    PM10
    SOx
    5 ppm volumen seco @
    15 % O2
    3 horas de rodamiento en promedio
    6 ppm volumen seco @
    15 % O2
    3 horas de rodamiento en promedio
    2 ppm volumen seco @
    15 % O2
    3 horas de rodamiento en promedio
    Un límite de emisión correspondiente a gas natural con un contenido de azufre no mayor a 1 grano/100 scfUn límite de emisión correspondiente a gas natural con un contenido de azufre no mayor a 1 grano /100 scf (no mayor a 0.55 ppm volumen seco @ 15% O2)


    Límites de emisión de las turbinas
    de gas utilizadas en ciclos combinados y en cogeneración
    NOx
    CO
    COMPUESTOS ORGÁNICOS VOLÁTILES
    PARTÍCULAS
    PM10
    SOx
    2.5 ppm volumen seco @
    15 % O2
    1 hora de rodamiento en promedio
    ó
    2.0 ppm volumen seco @
    15% O2
    3 horas de rodamiento en promedio
    6 ppm volumen seco @
    15 % O2
    3 horas de rodamiento en promedio
    2 ppm volumen seco @
    15 % O2
    1 hora de rodamiento en promedio
    Un límite de emisión correspondiente a gas natural con un contenido de azufre no mayor a 1 grano/100 scfUn límite de emisión correspondiente a gas natural con un contenido de azufre no mayor a 1 grano /100 scf (no mayor a 0.55 ppm volumen seco @ 15%
    O2)


    El desarrollo de la tecnología de ciclos combinados
    La expansión de las centrales de ciclo combinado ha sido fuertemente impulsado por el progreso tecnológico de la turbina de combustión. El desarrollo de nuevos materiales resistentes a elevadas temperaturas y el avance en los compresores, los cuales pueden manejar mayores flujos másicos y relaciones de presión, hacen posible el incremento de su eficiencia global y potencia.
    Entre las principales exigencias impuestas a las nuevas turbinas de combustión se encuentran: el incremento de su potencia unitaria, el incremento de la disponibilidad y vida útil, menores costos de inversión y mantenimiento, creciente en la eficiencia y la reducción de las emisiones contaminantes locales y globales.
    La siguiente etapa en la evolución de las tecnologías de generación eléctrica es el perfeccionamiento de las tecnologías de gasificación y de lecho fluidizado, la aplicación de ciclos combinados en sistemas de refrigeración y el desarrollo de nuevos ciclos de turbinas de combustión como los ciclos húmedos.
    1. Centrales de ciclo combinado con gasificación de carbón ( IGCC)

    2. La gasificación del carbón es un proceso que transforma el carbón sólido en un gas sintético compuesto principalmente de CO e hidrógeno (H2). El carbón es gasificado controlando la mezcla de carbón, oxígeno y vapor dentro del gasificador.
      Los costos de estas centrales son de US $1,200 a US $1,400 dólares/KW, 10 a 30% mayores a una central carboeléctrica con scrubbers húmedos. En la actualidad las IGCC alcanzan eficiencias de 45%, una eliminación de 99% de azufre y emisiones menores los 50 ppm de NOx.
      La gasificación es una tecnología que permite la repotenciación de las viejas centrales termoeléctricas utilizando instalaciones e infraestructura ya existente. Actualmente se construyen centrales de ciclo combinado bajo el concepto "construcción en fases"; mientras haya gas natural y sea competitivo, se utilizará como combustible, y si el gas escasea o aumenta su precio, se conserva la opción de agregar gasificadores de carbón. Una de las ventajas de esta tecnología es la posibilidad de acoplarse a sistemas de cogeneración y coproducción.
    3. Centrales de lecho fluidizado

    4. En la tecnología de lecho fluidizado se inyecta caliza directamente dentro de la caldera para capturar y remover el azufre del combustible como un subproducto seco. La temperatura del gas dentro de la caldera va de los 820°C a los 840°C, lo cual determina su diseño y el arreglo de las superficies de trasferencia de calor. Este tipo de calderas puede ser atmosférica o presurizada.
      La tecnología de lecho fluidizado se utiliza principalmente para quemar carbón; sin embargo, permiten quemar combustibles de baja calidad como la biomasa. La capacidad de las calderas de lecho fluidizado atmosférico son de 150 MW a 300 MW y sus costos de US $1,000 a US $1,300 dólares /KW.
      Los lechos fluidizados presurizados operan a una presión mayor a la atmosférica: 0.2 MPa a 2 MPa. Remueven más del 90% de SO2 a una relación molar calcio–azufre (Ca/S) de 1.5 a 3.0; las emisiones de NOx van de los 100 ppm a 200 ppm, las cuales pueden reducirse a través de equipos de reducción catalítica. Su eficiencia es de 40 a 42% en ciclos combinados. Los costos de estos equipos oscilan entre US $1,150 a US $1,250 dólares/KW.
    5. Turbinas con ciclo de aire húmedo (CHAT)
    Este ciclo de potencia utiliza vapor para incrementar la potencia de la turbina de combustión. Los elementos de un sistema CHAT son una turbina aeroderivada Westinghouse W501F, compresores comerciales, intercambiadores de calor y un saturador empleado en la humidificación y precalentamiento del aire comprimido.
    La humidificación del aire comprimido antes de su expansión en la turbina de alta y baja presión permite la reducción del flujo de aire en un 80%, disminuyendo la potencia consumida en la compresión del aire. El incremento secuencial de la temperatura del aire en el saturador y en el sistema de recuperación permite la reducción del combustible en la cámara de combustión, incrementando la eficiencia de la turbina. Debido a la adición de la mezcla aire/vapor en la cámara de combustión los niveles de NOx descienden hasta 9 ppm. El cuadro siguiente muestra las principales características del ciclo CHAT en comparación con las centrales de ciclo combinado y las turbinas de combustión en ciclo abierto.

    CHAT
    Ciclo combinado
    Turbina de combustión en ciclo abierto
    Potencia neta MW en condiciones ISO
    288
    236
    157
    Eficiencia neta / CTU
    % / Btu/kWh
    100% carga
    75% carga
    50% de carga

    1. / 6,650
    51.0 / 6.690
    48.3 / 7,070

    1. / 6,350
    1. / 6,660
    45.5 / 7,490

    1. / 9,585
    1. /10,450
    28.7 / 11,890
    Efecto de la temperatura
    cambio de 59°F a 90°F
    % pérdida de potencia
    % incremento de CTU

    1.5%
    1.0%

    8.0%
    0.0%

    13.0%
    4.0%
    Emisiones
    Menores
    base
    base
    Tiempo de arranque
    sincronizar
    plena carga
    8 minutos
    +22 minutos
    18 minutos
    +102 minutos
    18 minutos
    +12 minutos

    Conclusiones
    Las características de las centrales de ciclo combinado como son su elevado rendimiento energético, la confiabilidad de operación, sus bajos niveles de emisiones contaminantes, menores costos de operación y mantenimiento, la rápida construcción y puesta en marcha, etc. favorecen su uso bajo el actual proceso de reforma del sector eléctrico, lo que facilita la generación descentralizada de energía en pequeña y mediana escala. En lo que respecta al transporte y distribución de electricidad estos sectores continuarán como monopolios regulados en cada territorio asignado.
    Un factor decisivo en la evolución de las tecnologías de generación eléctrica en el mediano y largo plazo son los problemas locales, regionales y globales derivados de las emisiones producto de la combustión, destacando las emisiones de gases de efecto invernadero en el calentamiento global y sus efectos inherentes. Para mayor información sobre el tema se puede consultar el Tercer Informe de Evaluación del Panel Intergubernamental sobre Cambio Climático (http://www.ipcc.ch).
    Es importante impulsar el desarrollo e investigación de energías alternas para reducir la dependencia en el mediano plazo de los combustibles fósiles, lo cual será imprescindible por el incremento esperado de los combustibles fósiles en las próximas décadas y para abastecer el incremento en la demanda futura de energía eléctrica.
    REFERENCIAS
    • Air Resources Board 1999. Guidance for Power Plant Sitting and Best Available Control Technology.

    • Bretz, E. 1991. Gas Turbine Combined Cycle Powerplants. Electrical World.

    • Holt, N. 1996. Gasificación de combustibles fósiles, Boletín IIE, noviembre-diciembre.

    • International Energy Outlook 2002, Energy Information Administration,

    • Intergovernmental Panel on Climate Change. 2001. Third Assessment Report.

    • Jonchere, M. 1992. Les centrales a cycle combiné et leurs performances, Gaz d´aujourd´hui.

    • Kehlhofer, R. 1991. Combined Cycle Gas and Steam Power Plants, Fairmont Press.

    • Key World Energy Statistics form the IEA, International Energy Agency. 2001 Edition.

    • Koch, F. H. 2001. Externalities and energy Policy: The Life Cycle Analysis Approach. Workshop Proceedings. Paris, France, Nuclear Energy Agency.

    • Laguna, I. 1998. El papel de las centrales de ciclo combinado en los nuevos esquemas de generación de energía eléctrica. Tesis de maestría, UNAM.

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    • Mukherjee, D. 1995. Combustibles no convencionales para turbinas de gas, Revista ABB 9/95

    • Mukherjee, D. 1997. Estado de la técnica de turbinas a gas, Revista ABB 2/97.

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    • Sorensen, H. 1995. Advanced Power Systems for increased efficiency and reliability

    • Stecco, S. 1993. Nonconventional Thermodynamic Cycles for the nineties, Universita di Firenze

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    • Svensson, Bo. 1997. Centrales de ciclo combinado de magnitud media para el acoplamiento calor-electricidad. Revista ABB 4/97.

    • United States Environmental Protection Agency; American Gas Association

    • Viqueira, J. 1997. La Desintegración de los Sistemas Eléctricos: Adam Smith contra Gustav Kirchhoff, Revista de la Facultad de Ingeniería, num 1,

    • Viqueira, J. 1998. Revolución en la Industria Eléctrica (segunda parte), Vector de la ingeniería civil, núm. 10.

    lunes, 16 de febrero de 2009

    ENERGÍA ELÉCTRICA Y EL MEDIO AMBIENTE








    CUIDANDO EL
    ECOSISTEMA
    PARA UN MEDIO
    AMBIENTE
    SALUDABLE.

    Lo maravilloso es salir al campo un fin de semana con familia y encontrar hermosos paisajes, la gastronomía. No tan lejano de Lima se ubica Santa Eulalia, encantador y acogedor por su naturaleza y clima con una pachamanca delicioso ancestral de sabores distintas a elección, para deleitar su sabor una chicha de jora espumante.

    En esta parte de Lima no sólo se caracteriza por las actividades antes mencionadas, lo hermoso es la conservación de la ecología de la empresa generadora de energía eléctrica que para su trasmisión tuvieron un cuidado minucioso de la ecología. Es así que las torres de trasmisión de energía eléctrica se ubican alejadas de las áreas verdes de tal manera no afecta las plantas a la vez de ser fuente de alimentación de los lugareños aporta para un medio sano.

    La Red de Transporte de Energía Eléctrica es la parte del sistema de suministro eléctrico constituida por los elementos necesarios para llevar hasta los puntos de consumo y a través de grandes distancias la energía generada en las centrales eléctricas.

    Para ello, los volúmenes de energía eléctrica producidos deben ser transformados, elevándose su nivel de tensión. Esto se hace considerando que para un determinado nivel de potencia a transmitir, al elevar el voltaje se reduce la corriente que circulará, reduciéndose las pérdidas por Efecto Joule. Con este fin se emplazan subestaciones elevadoras en las cuales dicha transformación se efectúa empleando transformadores, o bien autotransformadores. De esta manera, una red de transmisión emplea usualmente voltajes del orden de 220 kV y superiores, denominados alta tensión, de 400 kV.

    Parte fundamental de la red de transporte de energía eléctrica son las líneas de transporte.

    Una línea de transporte de energía eléctrica o línea de alta tensión es básicamente el medio físico mediante el cual se realiza la transmisión de la energía eléctrica a grandes distancias. Está constituida tanto por el elemento conductor, usualmente cables de cobre o aluminio, como por sus elementos de soporte, las Torres de alta tensión. Generalmente se dice que los conductores "tienen vida propia" debido a que están sujetos a tracciones causadas por la combinación de agentes como el viento, la temperatura del conductor, la temperatura del viento, etc.

    Existen una gran variedad de torres de transmisión como son conocidas, entre ellas las más importantes y más usadas son las torres de amarre, la cual debe ser mucho más fuertes para soportar las grandes tracciones generadas por los elementos antes mencionados, usadas generalmente cuando es necesario dar un giro con un angulo determinado para cruzar carreteras, evitar obstáculos, así como también cuando es necesario elevar la línea para subir un cerro o pasar por debajo/encima de una línea existente.

    Existen también las llamadas torres de suspensión, las cuales no deben soportar peso alguno más que el del propio conductor. Este tipo de torres son usadas para llevar al conductor de un sitio a otro, tomando en cuenta que sea una línea recta, que no se encuentren cruces de lineas u obstáculos.
    El voltaje y la capacidad de la línea de transmisión afectan el tamaño de estas estructuras principales. Por ejemplo, la estructura de la torre varía directamente según el voltaje requerido y la capacidad de la línea. Las torres pueden ser postes simples de madera para las líneas de transmisión pequeñas hasta 46 kilovoltios (kV). Se emplean estructuras de postes de madera en forma de H, para las líneas de 69 a 231 kV. Se utilizan estructuras de acero independientes, de circuito simple, para las líneas de 161 kV o más. Es posible tener líneas de transmisión de hasta 1.000 kV.
    Al estar estas formadas por estructuras hechas de perfiles de acero, como medio de sustentación del conductor se emplean aisladores de disco y herrajes para soportarlos.

    Impactos ambientales.

    El impacto ambiental potencial de líneas de transmisión de energía eléctrica incluyen la red de transporte de energía eléctrica, el derecho de vía, las playas de distribución, las subestaciones y los caminos de acceso o mantenimiento. Las estructuras principales de la línea de transmisión son la línea misma, los conductores, las torres y los soportes.

    Las líneas de transmisión pueden tener pocos, o cientos de kilómetros de longitud. El derecho de vía donde se construye la línea de transmisión puede variar de 20 a 500 metros de ancho, o más, dependiendo del tamaño de la línea, y el número de líneas de transmisión. Las líneas de transmisión son, principalmente, sistemas terrestres y pueden pasar sobre los humedales, arroyos, ríos y cerca de las orillas de los lagos, bahías, etc. Son técnicamente factibles, pero muy costosas, las líneas de transmisión subterráneas.

    Las líneas de transmisión eléctrica son instalaciones lineales que afectan los recursos naturales y socioculturales.[1] Los efectos de las líneas cortas son locales; sin embargo, las más largas pueden tener efectos regionales. En general, mientras más larga sea la línea, mayores serán los impactos ambientales sobre los recursos naturales, sociales y culturales. Como se tratan de instalaciones lineales, los impactos de las líneas de transmisión ocurren, principalmente, dentro o cerca del derecho de vía. Cuando es mayor el voltaje de la línea, se aumenta la magnitud e importancia de los impactos, y se necesitan estructuras de soporte y derechos de vía cada vez más grandes. Se aumentan también los impactos operacionales. Por ejemplo, los efectos del campo electromagnético (EMF) son mucho mayores para las líneas de 1.000 kV, que para las de 69 kV.

    Los impactos ambientales negativos de las líneas de transmisión son causados por la construcción, operación y mantenimiento de las mismas. Las causas principales de los impactos que se relacionan con la construcción del sistema incluyen las siguientes:

    El desbroce de la vegetación de los sitios y los derechos de vía; y,
    La construcción de los caminos de acceso, los cimientos de las torres y las subestaciones.

    La operación y mantenimiento de la línea de transmisión incluye el control químico o mecánico de la vegetación dentro del derecho de vía y, de vez en cuando, la reparación y mantenimiento de la línea. Estas actividades, más la presencia física de la línea misma, pueden causar impactos ambientales.

    En el lado positivo, al manejarlos adecuadamente, los derechos de vía de las líneas de transmisión pueden ser beneficiosos para la fauna. Las áreas desbrozadas pueden proporcionar sitios de reproducción y alimentación para las aves y los mamíferos. El efecto de "margen" está bien documentado en la literatura biológica; se trata del aumento de diversidad que resulta del contacto entre el derecho de vía y la vegetación existente. Las líneas y las estructuras pueden albergar los nidos y servir como perchas para muchas aves, especialmente las de rapiña.

    Desbroce y control de la vegetación en los derechos de vía
    Hay una variedad de técnicas para limpiar la vegetación del derecho de vía y controlar la cantidad y tipo de la nueva vegetación. Desde el punto de vista ambiental, el desbroce selectivo utilizando medios mecánicos o herbicidas es preferible y debe ser analizado en las evaluaciones ambientales del proyecto.

    Se debe evitar el rocío aéreo de herbicidas porque no es selectivo e introduce grandes cantidades de químicos al medio ambiente, y además es una técnica de aplicación imprecisa y puede contaminar las aguas superficiales y las cadenas alimenticias terrestres, y eliminar las especies deseables y envenenar la fauna.

    Riesgos para la salud y la seguridad

    Al colocar líneas bajas o ubicarlas próximas a áreas con las actividades humanas (p.e., carreteras, edificios) se incrementa el riesgo de electrocución. Normalmente, las normas técnicas reducen este peligro. Las torres y las líneas de transmisión pueden interrumpir la trayectoria de vuelo de los aviones cerca de los aeropuertos y poner en peligro las naves que vuelan muy bajo, especialmente, las que se emplean para actividades agrícolas.

    Las líneas de transmisión de energía eléctrica crean campos electromagnéticos. Se disminuye la potencia de los campos, tanto eléctricos, como magnéticos, con el aumento de la distancia de las Líneas de transmisión. La comunidad científica no ha llegado a ningún consenso en cuanto a las respuestas biológicas específicas a la fuerza electromagnética, pero resultados emergentes en comunidades anexas a esta influencia física, sugieren que hay antecedentes fundamentados de riesgos para la salud, asociados a algunos tipos de cáncer.[2]
    Se han promulgado normas en varios estados de los Estados Unidos que reglamentan la fuerza electromagnética que está asociada con las líneas de transmisión de alto voltaje.


    Referencias

    Libro de Consulta para Evaluación Ambiental (Volumen I; II y III). Trabajos Técnicos del Departamento de Medio Ambiente del Banco Mundial.
    Campos electromagnéticos de líneas eléctricas, resumen realizado por GreenFacts de un informe de la Agencia Internacional para la Investigación del Cáncer. "Summary of Data Reported and Evaluation of Static and Extremely Low-Frequency (ELFs) Electric and Magnetic Fields"

    lunes, 9 de febrero de 2009

    GENERACIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA Y CUIDADO DEL MEDIO AMBIENTE


    Toda actividad humana agrede en mayor o menor medida el medio ambiente. La GENERACION DE ENERGIA ELECTRICA es una actividad humana básica ya que está directamente relacionada con los requerimientos primarios del hombre. Todas la formas de utilización de las fuentes de energías tanto las convencionales como las denominadas alternativas o no convencionales, agreden en mayor o menor medida nuestro MEDIO AMBIENTE.
    Asimismo, podemos asegurar que esta situación no podrá ser modificada por nuestro país, La REPUBLICA ARGENTINA, ni por los grandes países industrializados del mundo, en el corto o mediano plazo. Los combustibles fósiles, a pesar de ser recursos energéticos no renovables seguirán siendo utilizados masivamente.
    De igual modo la demanda energética mundial crecerá, por un lado debemos considerar el aumento demográfico estimado para el próximo milenio y por el otro el constante avance del hombre en el campo de la industrialización y el confort. Cabe aclarar que de todas las posibles energías que el hombre pueda disponer, la energía eléctrica luego de generada es la más LIMPIA.
    Por todo lo antedicho queda claro que la humanidad no está en condiciones de renunciar al uso de estos recursos energéticos, ya que no cubriría sus necesidades primarias, por lo tanto quedan como posibles soluciones a este inconveniente:
    Estudiar los procesos de generación eléctricos con el objeto de obtener la mayor cantidad de producto (Kw/h) con el mínimo empleo de insumos no renovables (combustibles fósiles, nucleares etc.); es ésta una forma de reducir emisiones contaminantes, por parte de los generadores.
    RACIONALIZAR el uso de la energía eléctrica a efectos de no gastar más de lo necesario partiendo de la premisa que para generar lo mismo, el consumo de combustibles es menor y en consecuencia también las emisiones contaminantes, estando este punto especialmente dirigido a los consumidores.
    Estudiar los efectos, con el objeto de reducir al mínimo la agresión al medio ambiente y particularmente al ser humano por parte de los diferentes procesos de obtención de recursos primarios y posterior generación.

    miércoles, 14 de noviembre de 2007

    corriente electrica





    El concepto de corriente eléctrica como su nombre lo indica se refiere al flujo de las cargas eléctricas en el espacio en una dirección determinada. Se pretende con él describir el movimiento de la carga eléctrica en una dirección del espacio y medir la rapidez del flujo de carga.


    Corriente EléctricaSe dice que existe una corriente eléctrica cuando hay un flujo neto de carga eléctrica en una dirección específica del espacio. Para definir una expresión que permita calcularla, es necesario considerar una dirección del espacio y tener información de la carga neta que atraviesa a una superficie perpendicular a esa dirección. Algo similar a lo que haría una persona que observara los transeúntes que caminan por una calle, a través de la rendija de su puerta y contará las personas que van de un lado a otro.
    En el caso de la electricidad, la corriente es la carga neta que atraviesa una superficie transversal en cada unidad de tiempo. Operacionalmente se define:
    I= Q/t
    Siendo Q la magnitud de la carga, t el tiempo e I la magnitud de la corriente.La corriente eléctrica se mide en Amperios en honor al Físico francés Ampere. Un Amperio equivale al flujo de un Coulombio de carga eléctrica por segundo.Existen diferentes múltiplos y submúltiplos de esta unidad, pero quizás los más usados son:
    1 miliamperio = 10 -3 Amperios.1 microamperio=10 -6 Amperios.
    Donde quiera que haya carga eléctrica en movimiento es posible medir una corriente, sin embargo la carga eléctrica por ser una propiedad intrínseca de la materia se desplazará de acuerdo como lo haga la materia misma; ello dará lugar a diferentes tipos de corrientes que reciben diferentes denominaciones de acuerdo a las características del movimiento.




    Corriente Directa o Continua(C.C o D.C ) . Esta denominación se usa para corrientes cuyas magnitudes permanecen constantes en el tiempo, además, en las regiones donde las cargas se mueven, lo hacen siempre en el mismo sentido. La corriente continua es proporcionada por las pilas, como en el caso de las linternas y los radios, o por los acumuladores de los automóviles.
    También algunos transformadores, como los que usan las calculadoras o los teléfonos celulares proporcionan corriente continua. Observa en el circuito eléctrico animado, la representación del sentido de la corriente al cerrar el circuito con el conmutador o cuchilla, y la representación gráfica de la variación de la corriente a través del tiempo que ocurre en él. Donde el gráfico es horizontal la corriente permanece constante, y donde no lo es, la corriente es variable en el tiempo.


    Corriente Alterna.(C.A) Se denominan así, a las corrientes que varían alternativamente de sentido y de magnitud. Son producidas por fuerzas eléctricas que cambian alternativamente de sentido e intensidad, ocasionando un movimiento de vaivén o de oscilación de las cargas. Esas oscilaciones ocurren con una determinada frecuencia, cuyo valor es escogido por los fabricantes de los generadores de ese tipo de corriente. La frecuencia de los cambios, se mide en ciclos por segundo o Hertz y en Venezuela se ha escogido un sistema de electricidad que oscila 60 veces por segundo o 60 Hertz..
    En la gráfica se muestra un esquema de un generador de corriente alterna y se muestra una representación gráfica de la forma como varía la corriente producida por él a través del tiempo. En ese gráfico se puede observar, que hay un intervalo de tiempo donde la corriente es variable pero positiva (las cargas se mueven en un sentido ), y otro intervalo donde la corriente es variable pero negativa( las cargas se mueven en sentido contrario al del intervalo anterior). Este proceso se repite alternativamente con una cierta frecuencia.


    Causa de la corriente eléctrica . Para que se produzca una corriente eléctrica es necesario que exista algún agente que produzca una fuerza electromotriz, es decir una fuerza que produzca movimiento sobre las cargas. Ello se logra con cualquier dispositivo construido para ello, como una pila, un acumulador de auto, un generador de corriente, continua o alterna o cualquier otro aparato que establezca una diferencia de potencial en un medio material donde haya cargas susceptibles de moverse.
    Medida de la corriente eléctrica . La corriente eléctrica es un movimiento ordenado de cargas en el espacio. Para poder medir este movimiento de cargas es necesario colocar un instrumento que reciba las cargas, detecte el sentido del movimiento y la cantidad de carga que se mueve de un lado a otro en el espacio.
    Estos instrumentos se denominan amperímetros y existen de diferentes tipos, debiéndose tomar en cuenta el tipo de corriente que se va a medir para elegir el aparato apropiado.

    jueves, 16 de agosto de 2007

    ORIGEN DE LA ELECTRIDAD


    Teoría de la Electricidad


    La electricidad es un fenómeno físico que se produce por la interacción de cargas eléctricas.
    El origen de la electricidad es atómico, es decir, el origen se encuentra en los átomos, más específicamente en los electrones. Los protones y neutrones se encuentran en el núcleo y los electrones giran en órbitas alrededor de los protones. Existen fuerzas eléctricas en el átomo que impiden que los electrones se escapen de sus órbitas o que se precipiten sobre el núcleo.
    En condiciones normales el número de protones y de electrones es igual. Entonces se dice que el átomo se encuentra en un estado neutro.


    Los electrones tienen una carga negativa y se designa con un signo menos (-)
    Los protones tienen una carga positiva y se les designa con un signo más (+)
    Como ambas cargas son opuestas, existe una atracción entre ellas, además que se anulan sus cargas.


    Ciertos átomos que están en equilibrio, como algunos metales, tales como la plata, el oro, el cobre, el aluminio, etc., tienen los electrones de sus órbitas externas propensos a arrancarse de ellas, o también a recibir como “allegados” a electrones de otros átomos vecinos de elementos que a su vez tienen electrones más o menos “sueltos”.


    Esta capacidad hace que se comporten como conductores eléctricos.


    Otros elementos tienen sus electrones externos muy ligados al núcleo y por lo tanto, no ceden electrones ni aceptan la presencia de “allegados”. Forman así grupos aislados, constituyendo “aisladores eléctricos”, como puede ser la loza, el vidrio, los plásticos, etc.


    Si un átomo que está en estado de equilibrio pierde algunos de sus electrones, es obvio que las cargas positivas superarán a las negativas y predominarán las positivas.


    Si por el contrario, el átomo recibe electrones en su órbita externa, ahora las partículas negativas superarán las positivas y quedará predominando ésta polaridad o carga.


    Estos átomos desequilibrados, en los cuales predominan cargas positivas o negativas, se llaman iones; por lo tanto existen iones positivos (cationes) e iones negativos (aniones).


    Un ión positivo atraerá hacia sí a los electrones que están a su alrededor y que pertenezcan a algún átomo con sus electrones externos “sueltos”. Estos sucesivos traspasos darán origen a la electricidad.


    Al decir que los átomos con diferencia de electrones y por tanto con carga positiva, atraen hacia ellos a electrones vecinos, logra definir que la corriente circula de negativo a positivo (en corriente continua).


    Conviene tener muy en claro, que nada es absolutamente positivo o negativo; todo depende del nivel de referencia en que hacemos la comparación.


    Electricidad Estática


    Los objetos neutros pueden cargarse por fricción, por contacto con un objeto cargada positiva o negativamente o por inducción (en el conductor en movimiento en el interior de un campo magnético, en este caso la carga inducida tiene una polaridad opuesta a la carga que genera.


    El fenómeno puede ser tan vivo que provoque chispas visibles en la oscuridad, como cuando pasamos rápidamente la mano sobre el lomo del gatito regalón o cuando nos sacamos violentamente el chaleco de fibras plásticas.


    Electricidad Dinámica:


    Este tipo de electricidad que podemos manejar y controlar, de tal modo que produzca determinados efectos.


    Existen muchas fuerzas que generan electricidad dinámica, entre ellas:
    La energía química a través de todos los tipos de pilas conocidos.
    La energía magnética a través de los gigantescos alternadores de una usina eléctrica, el dínamo de la bicicleta o el microgenerador formado por un micrófono dinámico o la cápsula de tocadiscos magnética.


    La energía térmica que provoca la generación de tensiones eléctricas en dos metales distintos al ser calentados.


    La energía luminosa que en las celdas solares provoca el desprendimiento de electrones. Muy usadas hoy en día en las naves espaciales.


    La energía mecánica que provoca la generación de tensiones en ciertas sustancias llamadas piezoeléctricas; al ser golpeadas violentamente. Se emplean en sistemas de encendido de cocinas, automóviles, encendedores, etc., también en las cápsulas de tocadiscos del tipo cristal o cerámica.


    Conductancia:


    No todos los cuerpos tienen la misma capacidad para entregar o recibir electrones en su capa externa, y por lo tanto dejar pasar la corriente eléctrica. Algunos como el cobre, el aluminio, el oro, etc., son buenos “conductores”. Otros como el carbón, la magnanina, el nicrome (Niquel-Cromo), etc., presentan una vía dificultosa al paso de la corriente, es decir, ofrecen resistencia al paso de los electrones. Por último hay algunos que no la dejan pasar en absoluto, y reciben por esta razón el nombre de aisladores: la loza, la porcelana, los plásticos, la mica, el caucho, el vidrio, etc., poseen entre otros cuerpos, dicha particularidad.


    Conductancia y resistencia son, pues, dos conceptos totalmente opuestos o inversos, en efecto, mientras más conductor es un cuerpo, menor es su resistencia y viceversa.


    Corriente Eléctrica


    Si tomamos un trozo de alambre, debemos suponer que todos los electrones que lo constituyen están en equilibrio. Ahora bien, si unimos los extremos de un alambre, uno al contacto central de una pila de linterna y el otro extremo a la parte inferior metálica de ella, se establecerá una corriente eléctrica. En efecto, en la pila y por causa de un proceso químico, se produce en su parte, una acumulación de electrones (polo -), y en su contacto central una carencia de ellos; se ha establecido entonces un desequilibrio eléctrico.


    En el instante de conectar el alambre, el punto carente de electrones tratará de absorber los electrones libres de cada átomo del cobre, los que serán reemplazados por los electrones sobrantes en la parte externa de la pila. Durante un tiempo, millones y millones de electrones estarán desplazándose por el alambre, estableciéndose así una corriente eléctrica.


    La energía química de los elementos internos de la pila se irá paulatinamente agotando, y con ello disminuirá el caudal de electrones en circulación. Después de un tiempo el desnivel eléctrico será casi nulo y la corriente será prácticamente cero.


    El ampere o amperio es la unidad que mide la corriente eléctrica que circula por un conductor o circuito, o sea, la intensidad de ella. Así como un camino ancho permite un paso simultáneo de mayor cantidad de vehículos, un alambre grueso permitirá el paso de una corriente eléctrica de mayor “intensidad que uno delgado”.


    Para que se establezca una corriente eléctrica, se requiere también un desnivel o diferencia de potencial. Mientras mayor sea este desnivel, mayor será la fuerza electromotriz que impulsará el paso de los electrones.


    La fuerza electromotriz se designa con una letra E y su unidad de medición es el voltio. La fuerza electromotriz corresponde a la tensión.


    Ley de Ohm


    Mientras mayor sea el desnivel eléctrico o diferencia de tensión, mayor será la corriente en circulación.


    Considerando por otra parte que hay cuerpos que ofrecen fuerte oposición al paso de la corriente eléctrica, se comprenderá que si queremos hacer circular a través de éstos una gran corriente, será necesario aplicarles una gran presión o tensión eléctrica entre sus extremos.


    Se deduce de lo anterior que existe una estrecha relación entre estas tres magnitudes: Tensión, Corriente y Resistencia. La formulación de estas relaciones constituyen la llamada Ley de Ohm. Esto queda expresado en la siguiente fórmula:


    V = R x I
    También puede ser:
    V ÷ R = I ; V ÷ I = R

    miércoles, 20 de junio de 2007

    automatizacion industrial

    Marco Teórico
    Actividades

    El área de automatización desarrolla actividades educativas de investigación y desarrollo y de extensión, en el área de sistemas dinámicos y sus aplicaciones al control automático, teoría de señales, identificación, modelamiento e Instrumentación.
    Dentro de las actividades educativas, el área de Automatización desarrolla cursos de pregrado involucrados dentro de los programas académicos de la Facultad de Ingeniería, y un curso de postgrado Itinerante.
    En el área de Investigación y desarrollo, del Programe ofrece asesoría y soporte en el desarrollo e implementación de nuevas técnicas en el área de instrumentación, identificación, tratamiento de señales, ajuste y diseño de controladores.
    La apertura ha mostrado que, a pesar de existir en el país, un elevado número de industrias en todos los campos de la producción, la gran mayoría no está en capacidad de competir en los Mercados Internacionales, tanto en cantidad como en calidad. La explicación salta a la vista cuando se observa y analiza el parque de máquina y equipo empleados. Este está formado por una amplia gama de tecnologías, la mayoría de ellas con una alta participación manual en sus procesos. Como resultado, su rendimiento es mínimo y no hay homogeneidad en los bienes producidos. El pretender reponer el parque industrial por aquel do alta tecnología do punta, os una tarea que raya en lo imposible para la casi totalidad de las empresas debido a los altos costos que ello representa. Se puede contar con los dedos de las manos las actuales empresas nacionales que podrían hacerlo. Sin embargo, lo anterior no debe ser una razón para permanecer en el actual estado do atraso. Existen soluciones viables para que cada uno de los grupos o niveles tecnológicos y aprovechando sus propias máquinas y equipos, Implanten una automatización acorde a sus condiciones. Para formar el recurso humano capaz de diseñar y dirigir esta labor, se ha estructurado el programa académico a nivel de Pregrado de Ingeniería en Automatización Industrial.
    Grado de automatización,Según la importancia de la automatización, se distinguen los siguientes grados:Aplicaciones en pequeña escala como mejorar el funcionamiento de una maquina en orden a:Mayor utilización de una máquina, mejorando del sistema de alimentación.Posibilidad de que un hombre trabaje con más de una máquina.Coordinar o controlar una serie de operaciones y una serie de magnitudes simultáneamente.Realizar procesos totalmente continuos por medio de secuencias programadas.Procesos automáticos en cadena errada con posibilidad de autocontrol y autocorrecclón de desviaciones.Perfil Ocupacional
    Diseñar, desarrollarar implementar procesos de Automatización en Industrias y Agroindustrias, tanto elementales como complejas.
    Analizar, adaptar y crear tecnología en el campo de la Automatización Industrial y Agroindustrial.
    Prestar asesoría a le Industria en estudios de factibilidad tendientes a su modernización.
    Prestar asesoría al Estado en la definición de los planes de fomento y modernización de la Industria y la Agroindustrial.
    Fuentes De Trabajo
    Debido a que la formación recibida durante su etapa de estudios no está limitada a una determinada línea de maquinas y equipos, sino que se consientiza en que la función de Automatización tienen una cuente los principios de funcionamiento, el egresado encuentra como fuente de trabajo a todo tipo de empresas dedicada a la producción de bienes o de transformación de materias primas, empleando procesos industriales o agroindustriales, como son textiles, metalmecánica, productos derivados del cuero, productos químicos, alimentos, debidas, etc.
    Objetivos Generales
    Formar recursos humanos que contribuyan al proceso de modernización de la Industria y la Agroindustrial Colombiana, con cubrimiento de las más elementales hasta las más complejas, tanto en máquinas y equipos como en capital disponible.
    Formar recursos humanos con visión integral en cuento a los requerimientos del medio y su ubicación en el contexto mundial.
    Formar un profesional capaz de aprovechar los desarrollos tecnológicos existentes en el campo de la automatización, con el propósito de adecuarlos al medio y de generar innovaciones que mejoren los existentes.
    Formar un profesional con permanentes inquietudes investigativa, tendientes a desarrollar ciencia y tecnología, de acuerdo a las oportunidades que le brinda el medio.
    Formar un profesional con conocimiento e Identificación del país y de su estructura social y su gobierno.
    Area De EstudioBase Ingenieril y Fundamentación Teórica Tecnología Específica (Columna Vertebral)B1. NEUMÁTICAB2. OLEOHIDRAULICAB3. INSTRUMENTACIÓN Y CONTROLB4. SISTEMAS Y COMPUTACIÓNElectricidad y Electrónica
    Industrial
    Soporte Teórico para la investigación
    Complementación
    Proyecto de Grado
    Para la automatización de procesos, se desarrollaron máquinas operadas con Controles Programables (PLC), actualmente de gran ampliación en industrias como la textil y la alimentación.
    Para la información de las etapas de diseño y control de la producción se desarrollaron programes de computación para eI dibujo (CAD), para el diseño (CADICAE), para la manufactura CAM, para el manejo de proyectos, para la planeación de requerimientos, para la programación de la producción, para el control de calidad, etc.
    La inserción de tecnologías de la información producción industrial de los países desarrollados ha conocido un ritmo de crecimiento cada vez más elevado en los últimos años. Por ejemplo, le Información amplia enormemente la capacidad de controlar la producción con máquinas de control computarizado y permite avanzar hacia mayores y más complejos sistemas de automatización, unas de cuyas expresiones más sofisticadas y más ahorradoras de trabajo humano directo son los robots, los sistemas flexibles do producción y los sistemas de automatización integrada de la producción (computer integrad manufacturing CIM).
    Aunque es evidente que la automatización sustituye a un alto porcentaje de la fuerza laboral no calificada, reduciendo la participación de los salarios en total de costos de producción, las principales razones para automatizar no incluye necesa5lemente la reducción dei costo del trabajo. Por otra parte, la automatización electromecánica tradicional ya ha reducido significativamente la participación de este costo en los costos de producción. Actualmente en Estados Unidos la participación típica el trabajó directo en el costo de le producción Industriales de 10 % o 15 % y en algunos productos de 5 %. por otra parte, existen otros costos, cuya reducción es lo que provee verdadera competitividad a la empresa. Entre estos costos está trabajo indirecto, administración control de calidad compras de insumos, flujos de información, demoras de proveedores, tiempos muertos por falta de flexibilidad y adaptabilidad etc. Estos son los costos que pueden ser reducidos por las nuevas tecnologías de automatización al permitir mayor continuidad, Intensidad y control Integrado del proceso de producción, mejor calidad del producto y reducción significativa de errores y rechazos, y a la mayor flexibilidad y adaptabilidad de la producción a medida y en pequeños lotes o pequeñas escalas de producción.
    La mayor calidad en los productos so logra mediante exactitud de las máquinas automatizadas y por la eliminación de los errores propios del ser humano; lo que a su vez repercuten grandes ahorros de tiempo y materia al eliminarse la producción de piezas defectuosas.
    La flexibilidad de las máquinas permite su fácil adaptación tanto a una producción individualizadas y diferenciada en le misma linee de producción, como mi cambio total de la producción. Esto posibilite una adecuación flexible a las diversas demandas del mercado.
    Por estas razones, la inversión en tecnología de automatización no puede ser considerada como cualquier otra Inversión, sino como una necesaria estrategia de competitividad, no Invertir en esta tecnología. Implica un riesgo alto de rápido desplazamiento por la competencia. Reconociendo esta nueva realidad del mercado, las inversiones en estas tecnologías se multiplican en Estados Unidos en la presente década, como se observa.
    Inversiones En Tecnologías De Automatización, 1980-1990 En EEUU
    (en millones de dólares)
    TECNOLOGIAS

    1980
    1985
    1990
    1. Manufactura asistida por computador CAM.





    a. Computadores Software industriales
    935
    2861
    6500

    b. Sistemas de manejo de materiales
    2000
    4500
    9000

    c. Controladores Programadores
    50
    550
    3000

    d. Robots sensores
    68
    664
    2800

    o. Equipo automático de pruebas
    800
    2000
    4000
    TOTAL CAM

    6853
    15375
    32300
    2. Diseño e ingeniería asistidos por Computador CAD, CAE

    389
    2456
    6500
    3. Telecomunicaciones

    113
    264
    800
    TOTAL

    7355
    18095
    39600
    La introducción de las computadoras y de la microelectrónica extiende el campo de la automatización industrial ya que permite a través del manejo de la información (alimentación, procesamiento, salida) transformar ¡os instrumentos de producción y aún la totalidad de los procesos productivos de algunas industrias.
    Se continúa y extiende así el proceso de automatización electromecánica que se Inicia a principios del siglo. La nueva era de la automatización se basa en la fusión de la electrónica con los antiguos mecanismos automáticos que funcionaban utilizando diferentes medios mecánicos neumáticos, etc. dando origen a los robot., a las máquinas herramientas computarizadas, a los sistemas flexibles de producción, etc.
    La automatización en los procesos Industriales, se basa en ¡a capacidad para controlar la información necesaria en el proceso productivo, mediante la ex ancle de mecanismos de medición y evaluación de las normas de producción. A través de diversos instrumentos controlados por la información suministrada por el computadora, se regula el funcionamiento de las máquinas u otros elementos que operan el proceso productivo.
    En concreto, este sistema funciona básicamente de la siguiente manera: mediante la utilización de captadores o sensores (que son esencialmente instrumentos de medición, como termómetros o barómetros), se recibe la información sobra el funcionamiento de las variables que deben ser controladas (temperatura, presión, velocidad, espesor o cualquier otra que pueda cuantificarse), esta información se convierte en una señal, que es comparada por medio de la computadora con la norma, consigna, o valor deseado para determinada variable. Si esta señal no concuerda con la norma de Inmediato se genere una señal de control (que es esencialmente una nueva Instrucción), por la que so acciona un actuador o ejecutante (que generalmente son válvulas y motores), el que convierte la señal de control en una acción sobre el proceso de producción capaz de alterar la señal original imprimiéndole el valor o la dirección deseada.
    En la práctica, la automatización de la industria alcanza diferentes niveles y grados ya que la posibilidad concrete de su implementación en los procesos de fabricación industrial varia considerablemente según se trate de procesos de producción continua o en serie. En efecto, en el primer caso, el primer caso, el conducto es el resultado de una serie de operaciones secuenciales, predeterminadas en su orden, poco numerosas, y que requieren su Integración en un flujo continuo de producción. Los principales aportes de la microelectrónica a este tipo de automatización son los mecanismos de control de las diversas fases o etapas productivas y la creciente capacidad de control integrado de todo el proceso productivo. Por su parte, la producción en serle está formada por diversas operaciones productivas, generalmente paralelas entre si o realizadas en diferentes períodos de tiempos o sitios de trabajo, lo que ha dificultado la integración de líneas de producción automatización. Desde mediados de los años setenta las posibilidades de automatización integrada han aumentado rápidamente gracias a lo adelantos en la robótica, en las máquinas herramienta de control numérico, en los sistemas flexibles de producción, y en el diseño y manufactura asistidos por computadora (CAD/CAM).
    Los RobotsLas nuevas tecnologías de automatización Industrial:Sistemas CAD-CAMMáquinas herramientas automatizadas.
    Sistemas de fabricación flexible, son de flexibilidad limitada, la que sólo puede aumentarse a través de nuevos mecanismos de interfaces, articulación o interacción, como los provistos por los diferentes tipos de robots: manipuladores manuales, robot. de secuencia fija o variables, robots reprogramables, etc.
    El principal papel de los robot. es articular diferentes máquinas y funciones productivas; transporte, manejo de materiales, maquinado, carga y descarga, etc. mediante su capacidad para desempeñar diversas tareas u operaciones. El robot industrial ha sido descrito como el elemento más visible de la fabricación asistida por computador y como la base técnica para la mayor automatización de la producción.
    El desarrollo de los robots está estrechamente relacionado con el de las otras tecnologías do automatización comprendidas por el concepto de CAM. Sin embargo,. Los robots tienen menos importancia en la automatización de procesos de producción continua que en los de producción discontinuo o discreta y de lotes variados y de poco volumen.
    El desarrollo de los robots se deriva de los continuos avances en máquinas herramientas y en manipuladores manuales, y se Inscribe dentro del proceso mayo de introducción de la microelectrónica a la producción de bienes de capital.
    3. Definición De Robot
    Una de las definiciones más completas y más comúnmente utilizados e la propuesta por la organización Internacional para la Estandarización (ISO):
    "EI robot industrial es un manipulador multifuncional, reprogramable, de posiciones o movimientos automáticamente controlados, con varios ejes, capaz de manejar materiales, partes, herramientas o instrumentos especializados a través de movimientos variables programados para la ejecución de varias tareas. Con frecuencia tienen la apariencia de uno o varios brazos que terminan en una muñeca; su unidad de control utiliza un sistema de memoria y algunas veces puede valerse de instrumentos sensores y adaptadores que responden a estímulos del medio ambiente y sus circunstancias, así como las adaptaciones realizadas. Estas máquinas multifuncionales son generalmente diseñadas para realizar funciones repetitivas y pueden se adaptados a otras funciones sin alteraciones permanentes en el equipo".
    Un robot está conformado por dos grandes subsistemas.
    La estructura mecánica, hidráulica y eléctrica, que comprenden las funciones de movimiento y manipulación.
    La estructura electrónica e informática o subsistema de comando, que provee la memoria programable del robot y permite su sincronización con otras máquinas. Este subsistema es la "inteligencia" del robot, de la que depende su flexibilidad y versatilidad, o capacidad para ejecutar diversas tareas y sincronizarse con otras máquinas.
    La capacidad de movimiento y manipulación de un robot, o esfera de influencia, depende en gran parte de la geometría de su brazo, muñeca y mano (o actuador). Los grados de libertad de cada uno (o número de movimientos diferentes posibles) determinan la destreza y capacidad del robot, así mismo su costo y su complejidad. El ejecutor o actuador o herramienta final varia en función de las tareas requeridas, puede ser por ejemplo, una pinza o pistola de soldadura de pintura, etc.
    Los primeros robots empezaron producirse a comienzos de la década del 60 y estaban diseñados principalmente para trabajos difíciles y peligrosos. Los trabajos tediosos, laborioso y repetitivos en la industria manufacturera como la carga y descarga de hornos de fundición, fueron les áreas donde los robots fueron aplicados hasta finalizar el decenio de 1960.
    Con los rápidos y continuos avances en microelectrónica e informática a partir de 1970, fueron desarrollados los robots programabas para manipulaciones complejas. Se comenzaron a utilizar como auxiliares de la producción en serie muy grandes, tanto en las líneas de ensamble en la industria mecánica como en la industria automotriz. En esta última aparecieron los robots de pintura y los de soldadura.
    En la actual generación de robot., la estructura mecánica representa la mayor parte del costo total del robot, pero disminuirá rápidamente en las futuras generaciones de robot a favor de la estructura lógica, de control.
    El objetivo de la próxima generación es imitar los sentidos humanos o desarrollar la capacidad de percepción sensorial; visión, tacto, voz, con le ayuda de los nuevos avances en inteligencia artificial. Estos nuevos robots tendrán una mayor capacidad de aprendIzaje y de interacción dinámica con el medio ambiente.
    4. Aplicaciones
    La introducción de los robots ha sido facilitada por la técnica de organización y división del trabajo, sobre todo en la producción en masa, basadas en la mayor especialización, simplificación y repetividad de las tareas productivas, lo que ha facilitado el diseño y programación de los robots.
    Entre las principales aplicaciones no industriales de los robot. es necesario mencionar su utilización en plantas de energía nuclear, en le exploración submarina, la minería, construcciones, agricultura, medicina etc.
    Las principales aplicaciones industriales son las siguientes:
    Fundición en molde (die-casting). Esta fue la primera aplicación industrial.
    Soldadura de Punto. Actualmente es la principal área la presente generación de robot. Ampliamente utilizada en la industria automotriz. En promedio, este tipo de robot. reduce a la mitad la fuerza laboral necesaria.
    Soldaduras de Arco. No requiere de modificaciones sustanciales en el equipo de soldadura y aumenta la flexibilidad y la velocidad.
    Moldeado por Extrusión. De gran Importancia por creciente demanda de partes especializadas de gran complejidad y precisión.
    Forjado (Forglng). La principal aplicación es la manipulación de partes metálicas calientes.
    Aplicaciones de Prensado (press work). Partes y, panales de vehículos y estructuras de aviones, electrodomésticos y otros productos metalmecánicos. Esta es un área de rápido desarrollo de nuevos tipos de robot.
    Pinturas y Tratamiento de Superficies. El mejoramiento de las condiciones de trabajo y la flexibilidad han sido las principales razones para el desarrollo de estas aplicaciones.
    Moldeado Plástico. Descarga de máquinas de inyección de moldes, carga de moldes, paletización y empaque de moldes, etc. Alta contribución al mejoramiento de las condiciones de trabajo, al ahorro de mano obra, a la reducción del tiempo de producción, y al aumento de la productividad.
    Aplicaciones en la Fundición. Carga y descarga de máquinas, manejo de materiales calientes, manejo de moldes, etc. Las difíciles condiciones de trabajo hacen necesarios los robot., aunque ha sido muy difícil su diseño y eficacia.
    Carga y Descarga de Máquina Herramientas. Los robots aumentan la flexibilidad y versatilidad de las máquinas herramientas y permiten su articulación entre si. Contribuyen ala reducción de stocks, minimizan costos del trabajo directo e indirecto, aumentan la calidad de la producción y maximizar la utilización del equipo.
    En aparatos y maquinaria eléctrica y electrónica, juguetes, ingeniería mecánica, industrial automotriz, etc.
    Estas diversas aplicaciones industriales implican la clasificación de los robots en cuatro tipos de operaciones efectuadas:
    Robots de manejo de materiales: carga y descarga de máquinas herramienta, moldeado de plástico.
    Robot. de tratamiento de superficie: pintura, Ia pieza,
    Robots de en ensamblaje y transferencia.
    Robot. de soldadura, y
    Robots de procesamiento por calor; moldeado, prensado, etc.
    5. Bibliografía
    Websites:
    www.peocitíes.com/automatizacion industrial
    www.mamma.com (automatización)